EcoMapper AUV与常见的水下测量仪器和系统的对比
水下环境恶劣危险，人类的潜水深度有限，所以最初为研究海洋，人们开发出水下机器人代
替人类工作。目前用于水下观测、考察、研究的主要工具有：
z 载人潜水器（如蛟龙号）
z 无人潜水器（UUV， Unmanned Underwater Vehicles）
无人潜水器（又称水下机器人）又分为两种：
1) 无人缆控潜水器（ROV, Remotely Operated Vehicle）
2) 自主水下机器人（AUV， Autonomous Underwater Vehicle）
比较起来， ROV 与水面母船通过电缆连接，这个脐带电缆向下供电，向上传输数据和图像；
而 AUV 与母船之间则没有物理连接，它依靠自身携带的动力以及机器本身的智能自主航行。
常见的水下测量系统的对比如表 1

表 1：常见水下测量系统功能对比表

表 2：常见水下测量系统的优点
注：定位： 人工定位是指需要人开船和拖曳设备到定位点； GPS 是指仪器和测量设备由 GPS 导航，
AUV 自主开到定位点
水深：定义为在测量时的水位下，水面距水底的距离；如果测量仪器位于水表面，是仪器距水底
的距离，如果测量仪器处于水中，则水深等于仪器距上表面的距离加上仪器距水底面的距离。
地貌： 有是指具有用 2D 表示的地形地貌  

EcoMapper AUV与常见的水下测量仪器和系统的对比
水下环境恶劣危险，人类的潜水深度有限，所以最初为研究海洋，人们开发出水下机器人代
替人类工作。目前用于水下观测、考察、研究的主要工具有：
z 载人潜水器（如蛟龙号）
z 无人潜水器（UUV， Unmanned Underwater Vehicles）
无人潜水器（又称水下机器人）又分为两种：
1) 无人缆控潜水器（ROV, Remotely Operated Vehicle）
2) 自主水下机器人（AUV， Autonomous Underwater Vehicle）
比较起来， ROV 与水面母船通过电缆连接，这个脐带电缆向下供电，向上传输数据和图像；
而 AUV 与母船之间则没有物理连接，它依靠自身携带的动力以及机器本身的智能自主航行。
常见的水下测量系统的对比如表 1

表 1：常见水下测量系统功能对比表

表 2：常见水下测量系统的优点
注：定位： 人工定位是指需要人开船和拖曳设备到定位点； GPS 是指仪器和测量设备由 GPS 导航，
AUV 自主开到定位点
水深：定义为在测量时的水位下，水面距水底的距离；如果测量仪器位于水表面，是仪器距水底
的距离，如果测量仪器处于水中，则水深等于仪器距上表面的距离加上仪器距水底面的距离。
地貌： 有是指具有用 2D 表示的地形地貌